علم الروبوتات

فريق يحصل على الروبوتات لتبرير ما إذا كان بإمكانهم رفع الصندوق بأمان أم لا

فريق يحصل على الروبوتات لتبرير ما إذا كان بإمكانهم رفع الصندوق بأمان أم لا


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

يبدو المستقبل مشرقًا بالنسبة للروبوتات البشرية ، فهناك عدد كبير من المشاريع الجارية لحملهم على مساعدة البشر في مهام مختلفة. تركز العديد من هذه المشاريع على جعل الروبوتات تلتقط الأشياء وتحملها لنا.

هناك العديد من الروبوتات التي يمكنها التقاط ونقل الأشياء الخفيفة ذات الأشكال والأحجام المختلفة. لكن حملهم على حمل أجسام أثقل أثبت أنه يمثل تحديًا كبيرًا. هناك احتمال أن يسقط الروبوت الجسم أو يتلفه ، أو حتى يؤذي ظهره.

ذات صلة: في ذلك الوقت عندما طور الجيش الأمريكي روبوتات تسير بستة أرجل في الثمانينيات

حسنًا ، ربما نكون قد اخترعنا الجزء الأخير ، ولكن لمعالجة المشكلة الأخرى ، توصل فريق من الباحثين في جامعة جونز هوبكنز وجامعة سنغافورة الوطنية (NUS) إلى عملية نفذت في ثلاث خطوات لمساعدة الروبوتات على تحديد ما إذا كانت ستتمكن من رفع جسم معين أم لا.

صرح Yuanfeng Han من الفريق لـ TechXplore "كنا مهتمين بشكل خاص بالكيفية التي يمكن بها للروبوت البشري التفكير في جدوى رفع صندوق باستخدام معلمات فيزيائية غير معروفةوأضاف: "لتحقيق مثل هذه المهمة المعقدة ، يحتاج الروبوت عادةً أولاً إلى تحديد المعلمات الفيزيائية للصندوق ، ثم إنشاء مسار حركة للجسم بالكامل يكون آمنًا ومستقرًا لرفع الصندوق."

القيود الحسابية

لكن إحدى المشكلات المحتملة هي القيود الحسابية. غالبًا ما يكون توليد مسارات الحركة لحساب مسار حركة الرفع "مرهقًا عقليًا" للروبوت. في كثير من الأحيان ، تمتلك الروبوتات البشرية نطاقًا عاليًا جدًا من الحركة (ROM) وتحتاج إلى تقييد ذاكرة القراءة فقط لرفع الأشياء.

هذا هو السبب في أن الروبوتات غالبًا ما تكون غير قادرة على إكمال حركتها إذا كان الصندوق ثقيلًا جدًا بالنسبة لهم أو للصندوق مركز الجاذبية في مكان غير متوقع.

يشرح هان قائلاً "فكر فينا نحن البشر ، عندما نحاول التفكير فيما إذا كان بإمكاننا رفع جسم ثقيل ، مثل الدمبل ، نتفاعل أولاً مع الدمبل للحصول على إحساس معين بالشيء. ثم ، بناءً على تجربتنا السابقة ، فنحن نعرف نوعًا ما إذا كان حمله ثقيلًا جدًا أم لا ".

"وبالمثل ، تبدأ طريقتنا من خلال إنشاء جدول مسار ، والذي يوفر حركات رفع مختلفة صالحة للإنسان الآلي تتوافق مع مجموعة من المعلمات المادية للصندوق باستخدام عمليات المحاكاة. ثم يعتبر الروبوت هذا الجدول بمثابة معرفة بتجربته السابقة."

تم تطوير هذه التقنية من قبل هان وزميله Ruixin Li ويشرف عليها أستاذ قسم الهندسة الميكانيكية Gregory Chirikjian. تتفاعل الروبوتات أولاً مع الصندوق لفترة وجيزة لاستشعار معلمات القصور الذاتي الخاصة به ، ثم يتحقق الروبوت من جدول المسار المقدم له ويحدد ما إذا كان يمكنه تنفيذ رفع الصندوق بنجاح.

إذا وجدت مسارًا صحيحًا ، فإنها ترى أن رفع الصندوق ممكن وتذهب إليه. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فإن الروبوت ببساطة يرفض المهمة. أو كما يشرح هان: "بشكل أساسي ، يحفظ جدول المسار الذي تنشئه طريقتنا في وضع عدم الاتصال المسارات الصحيحة لحركة رفع الجسم بالكامل وفقًا لمجموعة معلمات القصور الذاتي في الصندوق. وبعد ذلك ، طورنا خوارزمية قائمة على التفاعل المادي تساعد الروبوت على التفاعل مع الصندوق بأمان وتقدير معلمات القصور الذاتي للمربع ".

بهذه الطريقة الروبوتات أيضا حفظ القوة الحسابية حيث لا يتعين عليهم حساب حركاتهم قبل محاولة رفع شيء لا يمكنهم فعله. تم نشر المقال مسبقًا على موقع ArXiv.


شاهد الفيديو: روبوت ذكي لكن مجنون جدا! BB-8! (يونيو 2022).


تعليقات:

  1. Dhoire

    أنا أعتبر، أنك لست على حق. أنا متأكد. دعونا نناقشها. اكتب لي في رئيس الوزراء ، وسوف نتواصل.

  2. Vujinn

    لقراءته بما عليه

  3. Negul

    بالتأكيد. لذلك يحدث.

  4. Iapetus

    أعتذر ، لا يمكنني مساعدتك ، لكنني متأكد من أنهم سيساعدونك في إيجاد الحل المناسب. لا تيأس.



اكتب رسالة