علم الروبوتات

روبوت جراح صغير مستوحى من الأوريجامي لتولي المهام الجراحية

روبوت جراح صغير مستوحى من الأوريجامي لتولي المهام الجراحية


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

ما تراه في الصورة أعلاه هو مناور مصغر - ولا ، نحن لا نتحدث عن شريكك السابق المجنون. تعاون باحثو هارفارد مع شركة سوني لبناء هذا الروبوت الجراحي الصغير جدًا والمستوحى من الأوريجامي والذي يمكنه التعامل مع المهام الجراحية على نطاق صغير.

من أجل جعل الإجراءات الجراحية أكثر أمانًا لكل من المرضى والأطباء ، قام الباحثون ببناء الروبوت ، بهدف مستقبل حيث يتم تنفيذ العمليات الجراحية بواسطة الروبوتات. وقد يكون هذا المستقبل أقرب مما كنت تعتقده من قبل.

الروبوت كبير مثل كرة التنس ووزنه بقدر ما يزن فلسا واحدا ، مع منصة متوازية الأضلاع تعمل كهيكل رئيسي. يتم تثبيت المحركات الخطية الثلاثة للروبوت على تلك المنصة وتمكينها من الدوران والتحرك لأعلى ولأسفل وتمديد وسحب الأداة المرفقة. أفضل جزء هو أن الروبوت حقق نجاحًا كاملاً وكان في الواقع قادرًا على أداء مهمة جراحية وهمية صعبة.

خلال الجراحة عن بعد ، تمكن الفريق من جعل الروبوت يحاكي حركة يد الإنسان التي تحرك أداة تشبه القلم. نظر أحد الباحثين من خلال مجهر لتتبع مربع صغير أصغر من طرف قلم حبر جاف وقام بنفس المهمة ، وثبت أن الروبوت أكثر دقة بنسبة 68 في المائة ، مما يثبت "يده الثابتة".

في تجربة أخرى ، تمكن الروبوت من إجراء عملية جراحية معقدة تسمى إدخال القنية في الوريد الشبكي دون التسبب في أي ضرر ، ونجح في ثقب أنبوب يبلغ ضعف عرض شعرة الإنسان.

راجع أيضًا: الصين تقدم أول 5G في البلد على الإطلاق في جراحة الدماغ عن بعد

نظرًا لأن الآلات المستخدمة حاليًا يمكن أن تشغل غرفة كاملة وتتعامل مع أدوات أكبر نسبيًا ، فإن هذا الروبوت ، بصغر حجمه وسهولة إعداده ، يعد أخبارًا جيدة جدًا. يريد الفريق زيادة تحسين التصميم بجعله أكثر قوة ودقة.

نشر البحث في المجلة ذكاء آلة الطبيعة.


شاهد الفيديو: حرفة مبتكرة اصنعها من الورق (يونيو 2022).


تعليقات:

  1. Dairisar

    الجودة هي القرف وكذلك القاعدة

  2. Calvagh

    مؤلف الوقت المناسب لكتابة كل شيء ، ما هو الوقت الذي يستغرقه؟

  3. Kern

    أعتقد أنك مخطئ. دعونا نناقش هذا. أرسل لي بريدًا إلكترونيًا على PM.

  4. Delroy

    يؤسفني أنني لا أستطيع فعل أي شيء. أتمنى أن تجد الحل الصحيح. لا يأس.

  5. Faugrel

    إنها توافق ، عبارة مفيدة للغاية



اكتب رسالة