ابتكار

استخدم هذا الروبوت الذكاء الاصطناعي ليعلم نفسه المشي

استخدم هذا الروبوت الذكاء الاصطناعي ليعلم نفسه المشي


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

حققت دراسة جديدة أجراها باحثون في Google تقدمًا جادًا نحو الروبوتات التي تتعلم كيفية التنقل في العالم دون أي مساعدة بشرية ، وفقًا لتقرير Technology Review.

ذات الصلة: الروبوتات الأكثر تقدمًا منافسة هوندا أسيمو

روبوت ذاتي التعلم من البيئات الافتراضية

تعتمد هذه الدراسة الجديدة على بحث تم إجراؤه قبل عام ، عندما تعلمت مجموعة الباحثين لأول مرة كيفية جعل الروبوت يتعلم في العالم الحقيقي. تعد القدرة على تعزيز السلوك المكتسب ممارسة شائعة في المحاكاة - حيث تتنقل نسخة افتراضية من الروبوت بلا حول ولا قوة حول نسخة افتراضية من بيئتها حتى تكيفت خوارزمية الذكاء الاصطناعي بما يكفي للعمل بشكل جيد في العالم الحقيقي. ثم يتم استيراد البرنامج إلى الروبوت وتشغيله.

من الواضح أن هذه الطريقة تساعد الروبوت على تجنب الضرر لأنه لم يعد بحاجة إلى إجراء عمليات التجربة والخطأ في العالم الحقيقي ، حيث تكون عواقب الفشل عالية جدًا بالنسبة للمخاطر. ومع ذلك ، يحتاج الروبوت إلى نموذج يسهل محاكاته - فالحصى المتناثرة أو نوابض المرتبة لتنعيم القاعدة المعدنية للروبوت تستغرق وقتًا طويلاً لمحاكاة ذلك الأمر لا يستحق الجهد المبذول.

لهذا سعى الباحثون إلى تجنب مشاكل النمذجة من خلال تدريب الروبوت في العالم الحقيقي في البداية. للقيام بذلك ، قاموا بتصميم خوارزمية أكثر كفاءة قادرة على التعلم مع عدد أقل من التجارب وأخطاء أقل ؛ إرسال الروبوت يمشي في غضون ساعتين. نظرًا لأن البيئة المادية تختلف بشكل طبيعي ، يمكن للروبوت أيضًا التكيف بسرعة مع المناطق المحيطة الأخرى المماثلة نسبيًا ، مثل الدرجات والمنحدرات الخفيفة والمناطق المسطحة التي بها عوائق.

مبدأ الواقع كخوارزمية

ومع ذلك ، فإن الروبوت لا يزال بحاجة إلى جليسة أطفال بشرية للقفز مئات المرات ، كما قال جي تان ، المؤلف المشارك للصحيفة ورئيس فريق نقل الروبوتات في Google Brain ، لـ Technology Review. قال: "في البداية لم أفكر في ذلك".

أصبحت تلك مشكلة جديدة. كانت الخطوة الأولى لمواجهته هي تقييد التضاريس المتاحة للاستكشاف المتاحة للروبوت ، وجعله يتدرب عبر مناورات متعددة في وقت واحد. عندما وصل الروبوت إلى حافة منطقة محددة أثناء تعلم كيفية السير إلى الأمام ، فإنه ببساطة عكس الاتجاه وتعلم كيفية السير في الاتجاه المعاكس.

بعد ذلك ، قام الباحثون بتقييد الحركات المتاحة للإنسان الآلي أثناء تجربته ، وتقليل الضرر عن طريق الحذر وتجنب السقوط. بالطبع ، سقط الروبوت على أي حال ، لذا أضافوا خوارزمية أخرى حتى يتمكن من الوقوف.

مع تكدس التعديلات والتعديلات ، أصبح الروبوت قادرًا على المشي بمفرده عبر أسطح متباينة ، بما في ذلك الأرض المسطحة ، وممسحة ممسحة ذات شقوق ، ومرتبة إسفنجية. يحتوي هذا العمل على إمكانات للتطبيقات المستقبلية ، تلك التي تحتاج فيها الروبوتات إلى التحرك عبر التضاريس الوعرة التي لا ترحم دون أي بشر للمساعدة.

قال تشيلسي فين ، الأستاذ المساعد في جامعة ستانفورد المنتسب إلى Google ولكن ليس جزءًا من البحث ، لمجلة Technology Review: "أعتقد أن هذا العمل مثير للغاية". "إن إزالة الشخص من العملية أمر صعب حقًا. فمن خلال السماح للروبوتات بالتعلم بشكل أكثر استقلالية ، تكون الروبوتات أقرب إلى القدرة على التعلم في العالم الحقيقي الذي نعيش فيه ، وليس في المختبر."

لكنها تحذر من أن هناك مشكلة: يستخدم الإعداد الحالي نظام التقاط الحركة الذي يمسح الروبوت من أعلى لتتبع موقعه. هذا ليس كذلك في سيناريوهات العالم الحقيقي.

في المستقبل ، يخطط الباحثون لتكييف خوارزمياتهم الجديدة مع روبوتات مختلفة ، أو حتى عدة روبوتات تتعلم في نفس الوقت ، في نفس البيئة. يعتقد تان أن الحيلة لفتح المزيد من الروبوتات المفيدة تكمن في كسر الحركة.

قال لـ Technology Review: "تم بناء الكثير من الأماكن للبشر ، ولدينا جميعًا أرجل". "إذا لم يستطع الروبوت استخدام الأرجل ، فلن يتمكن من التنقل في عالم البشر."

من التطبيقات العسكرية إلى مساعدة البشر مثل كلب الخدمة ، فإن مستقبل الروبوتات يجعل الروبوتات واحدة من أكثر المهن الهندسية إغراءً في المستقبل المنظور.


شاهد الفيديو: تطبيقات الذكاء الاصطناعي في مجال التعليم (قد 2022).


تعليقات:

  1. Nash

    هناك شيء في هذا. اعتدت أن أفكر بشكل مختلف ، شكرًا على المعلومات.

  2. St. Alban

    تواصل كذلك.

  3. Arturo

    أؤكد. لذلك يحدث. دعونا نناقش هذا السؤال.

  4. Halomtano

    انت مخطئ. اكتب لي في PM.

  5. Christien

    أعتقد أنها فكرة جيدة.



اكتب رسالة