علم الروبوتات

روبو تيرب: روبوت برمائي جديد

روبو تيرب: روبوت برمائي جديد


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

[مصدر الصورة: الروبوتات UMD]

العديد من الحيوانات ذات الأرجل الأربعة هي سباح جيد جدًا. وهذا يجعلها برمائية ويمكنها من استغلال موارد الأرض والمياه بكفاءة. سيكون تحقيق الروبوتات ذات الأرجل البرمائية مفيدًا في العديد من مهام البحث والإنقاذ والاسترداد. سيمكن هذا أيضًا من المراقبة البيئية غير التدخلية.

وقد أسفرت الجهود السابقة في بناء السباحين ذوي الأرجل الروبوتات هذا رش الكثير من الماء. هذا يسبب عدم الكفاءة في السباحة ويزعج البيئة. الحيوانات قادرة على استغلال درجات كبيرة من الحرية في أطرافها لتوليد قوة الدفع بكفاءة دون الحاجة إلى إخراج أطرافها من الماء أثناء السباحة. تكرار هذا في أرجل إنسان آلي يتطلب عددًا كبيرًا من المحركات ، مما يضيف إلى إنسان آليالتعقيد والتكلفة. لذلك لم يتم استخدام هذه الفكرة في الروبوتات. بدلاً من ذلك ، لمنع إلغاء قوة الدفع ، الروبوتات أخرج أطرافهم من الماء أثناء جزء من ضربة السباحة عندما لا تدفع الأطراف الماء للخلف. يتم إعادة إدخال الأطراف في الماء لدفع الماء للخلف ، مما يخلق تناثرًا كبيرًا.

[مصدر الصورة: الروبوتات UMD]

ال جامعة ماري لاند طور الباحثون روبوتًا جديدًا ذو أرجل يسمى روبو تيرب. هذا أرجل إنسان آلي يستلهم من السلاحف ، ومثل العديد من السلاحف ، فهو قادر على المشي والسباحة. تم تصميم أرجلها لتشمل مكونات متوافقة سلبية ، والتي تعمل كصمامات أحادية الاتجاه للتحكم في تدفق المياه والسماح للروبوت بإبقاء ساقيه في الماء أثناء السباحة. هذا يؤدي إلى السباحة الخالية من رذاذ الماء دون زيادة إنسان آلي كلفة.


شاهد الفيديو: شركة ارسلتلي اذكى روبوتات في العالم!! تتكلم مع البشر!! (قد 2022).